گنجینه دانش

دانلود تحقیق, مقاله, پایان نامه و پروژه های دانشجویی

خرید اینترنتی پروژه پایان نامه دانشجویی دانلود پروژه و مقاله داشجویی در گنجینه دانش بانک پروژه دانشجویی در گنجینه دانش

دانلود مقاله دست مصنوعي سيبرنتيكي

دانلود مقاله دست مصنوعي سيبرنتيكي

 

 

 

 

 

 

 

 

فرمت فايل : ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 91

 

فهرست مطالب:

مقدمه

يكي شناخت دست طبيعي و چگونگي عملكرد آن وديگري كنترل حركت

بررسي عملكرد دست طبيعي

شكل مغز

فصل اول سيستم ارتباط انسان- ماشين

پروتز سيبرنتيكي و مكانيكي ورباتيك

فصل دوم سير تكاملي  دست مصنوعي
دست نيوماتيكي

دست الكترومغناطيسي

دست مايوالكتريكي (دست ريتر RreTer):

دست روسي

دست سوئدي

دست ادينبورگ Edinborgh Arm

دست فيدر و ميشگان

دست يوتا

الكترود

نحوه الكترودگذاري

نويز در EMG و فيلتر ميان گذر

استفاده از روشهاي گوناگون كنترل در دست مصنوعي

نوع درمان ورودي

روشهاي گوناگون كنترل

 

مقدمه:
انسان از دير باز در جستجوي رفع معلوليت خويش بوده است و براي معلوليت عضوهايي مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را براي جايگزيني اين اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پيشرفت تكنيك طراحي پروتز دست به روش الكتريكي بعد از جنگ جهاني دوم آغاز گرديده است.
فعاليت ساخت اندامهاي مصنوعي (Artifitial organs) بيشتر مقارن با جنگهاي بزرگ يا بعد آن بوده است كه تعداد زيادي از جوانان قوي و نيرومند در صحنه هاي نبرد و يا مردم معمولي درزمان بمباران شهرها و يا در حين عمل جراحي دچار قطعي عضو مي شوند و نياز مبرم به اندام مصنوعي پيدا مي كنند.
براي يك نوع اوليه، كه به پاي چوبي (peg-leg) يا دست چنگكي (Hook Hand) معروف بود، تاريخ 1866 ذكر گرديده است. بعد از جنگ جهاني دوم و با توجه به تعداد زياد معلولين نوع ديگري از اندام مصنوعي بنام پروتز متصل به كابل cable connected prostheses طراحي وساخته شد كابل موجود در اين پروتز به منظور محكم كردن انتهاي اندام به سوكت (socket) و همچنين لنگر انداختن كابلهاي عمل كننده بكار ميرفت.
در معلولين زيربازو (Below-ElbowAmputtes) چرخش شانه سبب كوتاه شدن كابل وباز شدن انتهاي وسيله ي چنگكي شكل مي شود و در معلولين بالاي بازو (Above-1bow Amputees) براساس اينكه مفصل آرنج به وسيله كابل ديگري با حركت بالارفتن شانه قفل شده است باشد با حركت چرخشي شانه مي توان دو حركت باز شدن وسيله يا جمع كردن آرنج را انجام داد.
در 1948 R.Ritter يك پروتز مايوالكتريك دست را بنمايش گذاشت تا كارگراني كه در كارخانه دچار نقض عضو شده اند از آن استفاده كنند ولي استقبالي از اين پروتز صورت نگرفت و بايد توجه داشت كه مطلوب بودن پروتزهاي سنتي دست، در مجموع كم است.
ويتالي (VITALLY) و دستيارانش طي بررسي گزارشي داند كه هفتاد درصد معلولين دست، اين پروتزها را نپذيرفته اند اين نتيجه شگفت انگيز را مي توان چنين توجيه كرد كه فقدان يك دست زندگي انسان را مختل نمي كند ومانع كارايي آن نمي شود البته معلوليت بنحوي سبب محدود شدن به زحمت افتادن وفشار رواني مي گردد، اما اگر پروتز فايده قابل توجهي براي معلول نداشته باشد او ترجيح ميدهد كه بدون استفاده از ان به زندگي خود ادامه دهد، بخصوص اينكه ا ستفاده از آن براي او مشكل ظاهري و نحوه بكارگيري آن باعث جلب توجه ديگران شود.البته در جهت رسيدن به فايده هاي بيشتر در دست مصنوعي، پس از توسعه تكنولوژي الكترونيك مسئله استفاده از سيگنالهاي مايوالكتريك در كنترل دست مصنوعي مطرح گرديد.
تحقيقات اوليه توسط Reltter و در ادامه آن korbinsky در شوروي منجر به ارائه اولين سيستم كنترل مايوالكتريكي با كاربرد كلينيكي گرديد واز آن پس تاكنون در كشورهاي مختلف جهان از قبيل كانادا- سوئد- يوگسلاوي-ايتاليا-آمريكا –انگلستان به طراحي و اصلاح سيستم كنترل مايوالكتريك در پروتزهاي دست پرداختها ند ودر اين طراحي ها سيگنال ورودي الكترومايوگرام نقش كنترل كننده ON/OFF را براي راه اندازي موتور محركه پروتز دارد.
در اين روش ساده از الگوريتم هاي شناخته الگو وروش هاي پيچيده پردازش سيگنال استفاده نمي گردد بلكه از هر محل الكترود براي كنترل تنها يك حركت استفاده مي شود.
هم اكنون اين روشها بطور موفقيت آميزي براي طراحي وساخت پروتزهاي دست مورد استفاده واقع شده اند. بخصوص در موارديكه يك يا دو حركت مورد نظر باشد، اين پروتزها توسط معلولين بكار گرفته شده اند.
يك پروتز دست مصنوعي براي اينكه بتواند بخوبي و بطور كلينيكي توسط معلولين پذيرفته شود بايد داراي خصوصياتي باشد كه در بسياري از موارد از نظر تكنولوژي وطراحي با يكديگر متناقض مي باشد براي مثال دست مصنوعي از يك طرف مي بايست داراي قيمت و وزن مناسب باشد و حالات زيبايي در آن رعايت گردد و و از يكطرف بايد بسادگي قابل كنترل باشد وفرد معلول بايستي بتواند با حداقل خطاي ممكن حركت پيش بيني شده را بدون نياز به تمركز فكري زياد كه موجب خستگي وي شود، انجام دهد كه معني پيچيده شدن بيشتر سيستم، گراني و پرمصرف بودن آن وسنگيني پروتز مي باشد.
يك پروتز دست بايد حتي المقدور حركات عملكرد آن شبيه دست سالم بوده و نسبت به دستورالعمل هاي ارسالي از سوي فرد معلول بلادرنگ عمل نمايد وبطور كلي يك پروتز دست نه فقط بر مبناي شاخص هاي مكانيكي بلكه براساس اينكه در مجموع سيستم انسان- ماشين قابل قبول واقع گردد، مورد ارزيابي وقضاوت قرار ميگرد.
پيچيدگي عملكرد پروتز دست مصنوعي در قدم اول مستقيما متناسب با مقدارو سطح معلوليت دست مي باشد زيرا كه با افزايش سطح معلوليت پروتيز مي بايست قادر به انجام توابع حركتي پيچيده تري باشد.



پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 5,000 تومان
(شامل 5% تخفیف)
مبلغ بدون تخفیف: 5,000 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
توجه: خرید کمتر از 10,000 تومان مشتری گرامی ، برخی بانک ها از جمله بانک ملت اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 10000 تومان را نمی دهند باتوجه به قیمت این محصول اگر در پرداخت مشکلی داشتید از کارت سایر بانک ها برای پرداخت استفاده کنید.
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران مبتلا به سرطان

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
dast-masnuie_448918_4768.zip35.5k





دانلود تحقیق چگونه از مصرف بی رویه دارو جلوگیری کنیم ؟

دانلود تحقیق چگونه از مصرف بی رویه دارو جلوگیری کنیم ؟ فرمت فایل: ورد قابل ویرایش تعداد صفحات: 17   چکیده: دارو بعنوان یک کالای استراتژیک مشمول یارانه در کشور و یک نیاز اساسی عامه مردم از اهمیت خاصی برخوردار بوده، بطوریکه بر اساس آمار سال ۱۳۷۶ مبلغ ۱۷۴۰ میلیارد ریال مصرف سالیانه دارو و ۸/۱۵میلیارد مصرف عددی دارو در کشور گزارش شده است. (در سال ۸۰ از مجموع ۴۱۳۲ میلیارد ریال فروش دارو در سطح کشور، ۲۴۱ میلیارد ریال آن یارانه پرداختی توسط دولت بوده ا ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,500 تومان 3,500 تومان 5% تخفیف

دانلود مقاله تقسيم بندي باكتري ها از نظر خواص مشابه

دانلود مقاله تقسيم بندي باكتري ها از نظر خواص مشابه فرمت فایل: ورد قابل ویرایش تعداد صفحات: 68   تقسيم بندي باكتري ها از نظر خواص مشابه تقسيم بندي باكتري ها در ميكروب شناسي مواد غذايي به صورت ذيل ـ بدون در نظر گرفتن طبقه بندي سيستماتيك آن ـ تا حدود زيادي به شناخت گروه هاي ميكروبي و نوع فسادي كه در مواد غذايي ايجاد مي كنند كمك مي نمايد . در اينجا به طور مختصر با اين گروه ها آشنا مي شويم: ۱ـ باكتري هاي مولد اسيد لاكتيك : اين گروه بيشتر شامل خانو ...

توضیحات بیشتر - دانلود 5,500 تومان 5,000 تومان 5% تخفیف

دانلود تحقیق ترکیب شیمیایی و ساختمان اسیدهای نوکلئیک

دانلود تحقیق ترکیب شیمیایی و ساختمان اسیدهای نوکلئیک فرمت فايل : ورد قابل ویرایشتعداد صفحات: 15   فهرست مطالب:  تركيب شيمايي و ساختمان اسيدهاي نوكلئيك:     ماهيت ماده ژنتيكي     ساختمان DNA طبق مدل واتسون وكريك:     بسته بندي DNA در كرومزوم ها:     كروموزومهاي پروكاريوتي:     كروموزومهاي يوكاريوتي:     سازمانبندي كروماتين روي اسكلت متافازي:   ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

دانلود مقاله بیماری لوکوز گاوی

دانلود مقاله بیماری لوکوز گاوی فرمت فايل : ورد قابل ویرایش تعداد صفحات: 40   فهرست مطالب: تاريخچه اتيولوژي بيماري مقدمه عامل بيماري طبقه بندي ويروس اپيدميولوژي بيماري روشهاي انتقال آلودگي انتقال بيماري توسط حشرات انتقال توسط تلقيح خون آلوده و امكان انتقال توسط ترشحات ديگر دام انتقال توسط دامپزشك و افراديكه با دام سروكار دارند مايع مني و تلقيح مصنوعي انتقال از مادر به جنين انتقال توسط معاينه ركتال انتقال از ط ...

توضیحات بیشتر - دانلود 4,500 تومان 4,500 تومان 5% تخفیف

دانلود مقاله (whit spot disease)Ich بيماري لكه سفيد در ماهي يا Ich

دانلود مقاله (whit spot disease)Ich بيماري لكه سفيد در ماهي يا Ich فرمت فايل : ورد قابل ویرایشتعداد صفحات: 36   چکیده: Ich يك نام عمومي است براي انگلIchthy phthirus multifiliss كه عامل بيماري Ich است اين انگل تعداد زيادي از ماهي ما را دردوره كوتاهي از زمان مي‌كشد. تشخيص ودرمان براي كنترل Ich ضروري است و همچنين براي كاهش تلفات ماهي‌ها. البته پيشگيري از بيماري بهترين روش است براي دوري يا اجتناب از مرگ و مير ماهي‌ها. تشخيص يا شناسايي Ich عفون ...

توضیحات بیشتر - دانلود 4,500 تومان 4,000 تومان 5% تخفیف